タイヤの側面を見てみると、いろいろな表示がしてあります。この中で、「195/65R15」や「215/45R17」といった数字の並びが書いてあると思います。
これがそのタイヤのサイズを表しています。
この数字をメモしておき、同じ数字の並びのタイヤを購入すればよいわけです。
このサイトでは車種と年式、グレード別にタイヤサイズを調べることができます。
また、サイズ表からタイヤ価格を確認することもできます。
プリウスの純正タイヤサイズ
4代目・ZVW50/51/55「195/65R15、215/45R17」
3代目・ZVW30「185/65R15、195/65R15、215/45R17、215/40R18」
2代目・NHW20「185/65R15、195/55R16」
初代・NHW10/11「165/65R15」